Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- 20071119_robot_es_penja [2007/11/19 10:14]
158.109.48.53
+++ 20071119_robot_es_penja [2007/11/19 10:26]
158.109.48.53
@@ Line 12: / Line 12: @@
 Aparentment, el robot havia intentat retirar una mostra de dins de l'imant quan no n'hi havia cap, i es va quedar aturat mentre el //lift// continuava en marxa. **Per què el programa no gestiona millor aquests errors?**
-Vàrem reprogramar els experiments, i el robot va funcionar correctament amb la resta de mostres programades per aquella tarda i nit. Malauradament, dissabte es va tornar a aturar per un error. Les captures de pantalla següents il·lustren còm ens vàrem trobar l'ordinador el dilluns al matí, i els missatges d'error mostrats pel programa. En aquest cas però, dos dels errors estaven causats per
+Vàrem reprogramar els experiments, i el robot va funcionar correctament amb la resta de mostres programades per aquella tarda i nit. Malauradament, dissabte es va tornar a aturar per un error. Les captures de pantalla següents il·lustren cóm ens vàrem trobar l'ordinador el dilluns al matí, i els missatges d'error mostrats pel programa.
+En aquest cas però, **els errors tenien un origen humà**. Per fer les proves amb el robot, vàrem moure de lloc tubs programats, que després no vàrem tornar al seu lloc, i quan es va programar la cua es va donar per fet que els tubs ja programats estaven al seu lloc.
 {{av250robot:20071119:screenshot001.png?600| }}
-El errors esmentats a la pantalla de l'IconNMR són,
+Com es pot veure, els missatges d'error indiquen que no hi ha tubs als llocs programats,
+  Error while ejecting sample:
+  Error: No sample in position 3
+  ...
-  *
+La resta de finestres amb missatges d'error són conseqüència d'aquests errors.
 {{av250robot:20071119:screenshot002.png?600| }}

SeRMN Wiki

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools