User Tools

Site Tools


20071119_robot_es_penja

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision
Previous revision
20071119_robot_es_penja [2007/11/19 09:46]
miquel creat
— (current)
Line 1: Line 1:
-====== Avance DPX-25 + BACS ====== 
  
-===== 2007-11-19 - El robot es penja sovint ===== 
- 
-Des de mitjans d'octubre la freqüència d'aturades del robot s'ha incrementat notablement, fins el punt de que moltes nits i caps de setmana no es poden aprofitar. El dia 2007-11-16 ens vàrem estar mirant el problema amb l'Óscar. Després de comprovar que tot funcionava correctament, vàrem intentar reproduir el problema sense aconseguir-ho, fins i tot programant solvents incorrectes o posant-hi un tub buit. El cas és que aquell dia el robot va funcionar a a perfecció, va gestionar els errors correctament, i no es va aturar en cap moment. Finalment, per si de cas podia contribuir a un funcionament més estable del robot, l'Óscar va instal·lar el darrer patchlevel del Topspin, versió 1.3 pl 8. 
- 
-Però tan bon punt va marxar l'Óscar, a la primera mostra real programada, el robot es va tornar a aturar amb el següent missatge d'error, 
- 
-   EJ: 13 SAMPLE DETECT AT MAGNET FAILED 
- 
-   Press BACS Reset... 
- 
-Aparentment, el robot havia intentat retirar una mostra de dins de l'imant quan no n'hi havia cap, i es va quedar aturat mentre el //lift// continuava en marxa. **Per què el programa no gestiona millor aquests errors?** 
- 
-Vàrem reprogramar els experiments, i el robot va funcionar correctament amb la resta de mostres programades per aquella tarda i nit. Malauradament, dissabte es va tornar a aturar per un error. Les captures de pantalla següents ilustren com ens vàrem trobar l'ordinador el dilluns al matí, i els missatges d'error mostrats pel programa. 
- 
-{{av250robot:20071119:screenshot001.png?600| }} 
- 
-El errors esmentats a la pantalla de l'IconNMR són, 
- 
-  * 
- 
-{{av250robot:20071119:screenshot002.png?600| }} 
- 
-{{av250robot:20071119:screenshot003.png?600|}} 
- 
-{{av250robot:20071119:screenshot004.png?600|}} 
20071119_robot_es_penja.1195461985.txt.gz · Last modified: 2007/11/19 09:46 by miquel